Il libro descrive il viaggio in solitaria di una donna attraverso il bush australiano. Lavorando al Glen HelenTourist Camp, nei pressi di Alice Springs, Robyn impara a farsi rispettare dai cammelli e dopo qualche settimana di allenamento parte verso ovest con quattro "navi del deserto". Il viaggio la porterà a raggiungere l'Oceano Pacifico a Hamelin Pool dopo non pochi disagi e problemi. Il rapporto tra l'autrice ed i cammelli è un viaggio dentro il viaggio: dalla diffidenza iniziale verso queste bestie, all'odio nei momenti più critici, fino al rispetto finale.